具身智能体框架开发工程师

职位描述

职位描述

负责具身智能体框架的功能研发与机器人智能应用交付，建设任务编排、工具与技能调用、上下文及状态管理等核心能力，支撑规划、导航、操作、交互等机器人智能功能的开发与运行。

面向机器人量产持续完善框架的可观测、可诊断与异常恢复能力，解决项目研发和实机运行中的工程问题，推动智能体能力稳定、高效地落地到机器人产品。

岗位职责

1. 负责具身智能体框架的核心功能开发与维护，建设任务编排、工具调用、技能管理、上下文与状态管理等基础模块；

2. 将规划、导航、操作、交互等机器人能力封装为标准化、可组合的工具与技能，支持智能功能快速开发、集成和复用；

3. 负责 LLM、VLM、VLA 等模型能力与智能体框架的集成，完善模型接口、结构化输出、工具调用及执行结果反馈链路；

4. 建设智能体运行的可观测与诊断能力，完善日志、指标、链路追踪、状态快照、数据回放和问题定位工具；

5. 提升智能体框架的稳定性与运行效率，完善超时、重试、故障隔离、异常恢复和安全降级机制，优化端侧时延与资源占用；

6. 承接机器人智能功能的项目研发需求，完成方案设计、功能开发、系统联调、测试验证和实机问题闭环，支撑产品量产交付。

任职要求

必备条件

1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历；

2. 具备 3 年以上机器人、自动驾驶、智能硬件或 AI 应用框架研发经验，岗位级别根据技术深度和项目影响力综合评定；

3. 熟练掌握现代 C++，具备良好的 Python 开发能力，熟悉 Linux 系统编程、多线程并发、进程间通信、内存管理及常用调试方法；

4. 有框架、中间件或复杂应用系统开发经验，能够独立完成模块设计、接口定义、功能开发、系统联调和问题定位；

5. 理解 LLM、VLM、VLA 的基本架构与运行特点，熟悉工具调用、结构化输出、上下文管理、状态管理等智能体核心机制；

6. 熟悉行为树、状态机、DAG 或工作流等一种或多种任务编排方式，理解异步执行、事件驱动及任务生命周期管理；

7. 具备可观测与系统诊断经验，能够使用日志、指标、链路追踪和数据回放定位复杂运行问题；

8. 具备良好的软件工程意识，重视代码质量、接口兼容、自动化测试、性能回归和技术文档。

加分项

1. 熟悉 ROS 2、Cyber RT、DDS 或类似机器人、自动驾驶软件平台；

2. 有 LangGraph、AutoGen、Semantic Kernel、MCP 或自研 Agent 框架的开发与应用经验；

3. 有规划、导航、操作、交互等机器人能力接入或复杂任务编排经验；

4. 了解模型导出、转换、量化和端侧部署流程，熟悉 ONNX、TensorRT、llama.cpp、MLC LLM 或芯片推理 SDK；

5. 有实时系统、端侧性能优化、故障恢复或功能安全相关工程经验；

6. 有机器人产品量产、实机联调、远程诊断或复杂现场问题处理经验。

我们期望你具备的特质

1. 工程落地能力：能够将框架设计转化为可靠的软件功能，持续推动研发需求和产品交付；

2. 问题闭环能力：能够深入日志、数据、代码和实机现场，系统定位并解决复杂问题；

3. 产品质量意识：重视稳定性、可诊断性和长期维护成本，以量产标准要求软件质量；

4. 协作能力：能够与算法、平台、模型推理和机器人业务团队高效协作，推动智能功能落地。