3D视觉系统集成工程师(J16836)

职位描述

1、负责3D视觉系统（如结构光、ToF、双目、激光雷达）的选型、集成与调试，匹配机器人/自动化设备需求；

2、开发视觉引导（如定位、分拣、拆码垛）或高精度检测（如尺寸测量、缺陷识别）的解决方案；

3、设计多传感器（视觉+力控+机械臂）协同工作逻辑，优化系统实时性与稳定性；

4、编写图像处理算法（点云配准、特征提取、深度学习等）的工程化代码（C++/Python）；

5、输出技术文档（方案设计书、调试报告、标准化流程），支持客户现场部署与问题排查。

任职要求

1、本科及以上学历，5年以上工作经验，计算机视觉、自动化、光电测量等相关专业；

2、精通3D视觉原理与常用硬件（如Zivid、康耐视、基恩士、奥比中光等）；

3、熟练掌握点云处理（PCL/Open3D）、2D/3D视觉算法（OpenCV、Halcon）；

4、有机器人视觉引导项目经验（如Eye-to-Hand/Eye-in-Hand系统标定）；

5、熟悉C++/Python，具备多线程、实时通信（EtherCAT/RS232）开发能力；

6、了解常见工业协议（Profinet、Modbus）与机器人通信接口（ROS/PLC）。