机器人导航算法工程师

职位描述

1.负责移动机器人导航系统的核心算法研发，覆盖全局路径规划、轨迹规划、运动规划、行为决策等模块，

2.设计复杂场景的处理策略，保障机器人在室内外、高动态环境下的安全、平顺、高效、智能行驶

3.跟踪导航领域的科研成果（端到端导航、VLN/VLA 等），评估前沿算法在实际场景的应用可行性并推动落地

4.与定位感知、控制、系统等团队协作，实现系统集成与调试工作，推动功能稳定落地

任职要求

1.具有自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业硕士及以上学历

2.熟悉经典及主流规划算法（Hybrid A*、State Lattice、MPC 等），有实际项目落地经验

3.熟悉端到端导航、VLN/VLA 等大模型驱动的方法，有相关复现或研究经验

4.熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS/ROS2 下机器人系统的设计与开发

5.具备扎实的 C/C++ 编程功底，有良好的工程实现与代码规范意识

6.熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率

7.具有良好的沟通能力、团队合作精神和高度的责任心。