建图定位算法工程师

职位描述

1. 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；

2. 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；

3. 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；

4. 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；

5. 参与实际机器人试点的现场部署、测试；

6. 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；

任职要求

1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；

2. 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；

3. 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；

4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；

5. 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先；

6. 具有主人翁精神和团队合作精神；

7. 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力；

8. 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率；