具身机器人工程师

职位描述

1.围绕工业场景开展具身智能机器人在应用侧的数据采集、模型训练与优化，完成机器人作业仿真与实体调试落地。

2.负责机械臂、移动机器人视觉定位、力控交互、多机协同等核心功能的应用优化，适配制造场景。

3.结合工业大模型能力，完成机器人端侧智能决策、任务推理等功能迭代，打通算法仿真到现场工程化应用链路。

4.跟进行业前沿技术方案，联合产学研开展技术攻关，沉淀适配公司产线的具身机器人技术方案与专利成果。

任职要求

1.博士/硕士学历，博士学历优先，机械电子、机器人、自动化等相关专业，深耕具身智能、机器人控制方向科研工作，具备课题攻关经验；硕士学历需3年及以上相关从业经历，主导过工业机器人感知规划、运动算法等核心模块开发落地。

2.熟练掌握ROS、仿真平台及视觉、力控传感器开发，具备产线机器人调试、场景化改造实战经验。

3.熟悉大模型与机器人结合应用逻辑，具备较强问题拆解能力，能够独立完成技术验证、方案设计与项目推进。