自动驾驶仿真工程师

职位描述

1.负责搭建和维护公交示范点的仿真测试平台，支撑 L4 自动驾驶算法的闭环验证。

2.建设分主题的仿真场景库（公交路口、行人、红绿灯等城市开放道路场景），支持感知、规控算法的回归测试。

3.设计并落地自动化回归测试流程，缩短算法迭代周期，提升验证效率。

4.参与数字孪生场景建模，基于 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）等三维重建技术，将真实道路环境高保真复原为仿真场景，用于虚拟仿真验证。

5.跟踪 SIL/HIL 仿真工具链的发展，评估并引入符合项目需求的新能力（对应资源规划中新增的 HIL 仿真投入）。

6.配合感知、规控、定位等算法团队，输出仿真测试报告，支撑算法上车前的验证闭环。

任职要求

1.硕士及以上学历，自动化、计算机、车辆工程、软件工程等相关专业，应届毕业生。

2.熟悉至少一种仿真平台（如 CARLA、LGSVL、PanoSim、51Sim-One 等），有相关课程项目、竞赛或实习经历者优先。

3.具备扎实的编程能力（Python/C++），熟悉自动化测试框架搭建。

4.了解 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）等三维场景重建技术者优先，能够将其应用于真实道路场景到仿真场景的高保真复原。

5.了解自动驾驶感知/规控算法的基本原理，能够针对性设计测试场景。

6.有公交等城市开放道路场景仿真相关项目、竞赛或实习经历者优先。

7.良好的学习能力与跨团队沟通协作能力，能快速适应示范点项目的实际工作节奏。