机器人感知与导航算法工程师

职位描述

一、环境感知与空间建模

基于LiDAR、相机、IMU等传感器，开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析；

构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示；

研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理，为导航规划提供环境信息。

二、导航规划与具身智能

面向足式机器人，研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法；

解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证，以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题；

研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力；

研究经典规划与学习型策略融合方案，包括VLN、Object-Goal Navigation、模仿学习、强化学习及VLM/VLA导航策略等方面；

基于LLM/VLM实现自然语言指令解析、任务分解、空间关系推理和高层路线决策。

三、系统集成与部署优化

将算法集成部署，完成仿真验证、数据回放和真机调试；

搭建仿真、数据采集、数据回放和真机评测体系，推动Sim2Real及算法持续迭代；

优化算法实时性、稳定性、延迟及CPU/GPU资源占用；

任职要求

任职要求

计算机、机器人、自动化、控制或人工智能等相关专业，本科及以上学历，3年以上同岗位工作经验，优秀的应届生也可考虑；

熟悉C++、Python、Linux及ROS/ROS2；

在以下至少一个方向具备扎实经验：

感知： 点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合、SLAM、语义地图或3D空间建模；

导航： VLN、Object-Goal Navigation、模仿学习、强化学习、场景图、VLM/VLA或LLM任务规划；

具备真实机器人、自动驾驶、AMR、AGV或机器人仿真平台的开发经验；

具备良好的论文阅读、算法复现、实验评测、工程实现和跨团队协作能力。

加分项

有足式机器人开发经验；

有长距离、跨楼层、复杂动态环境导航或Sim2Real经验；

有相关论文、开源项目、竞赛成果或机器人产品交付经验。