C++开发工程师

职位描述

1. 负责机器人端侧核心软件模块的设计与开发，参与感知、规划、控制等业务链路的工程化落地。

2. 优化机器人内部各进程间的通信机制，保障系统在复杂任务下的实时性与稳定性。

3. 承担视频/图像采集与处理链路的工程实现，针对嵌入式平台进行性能调优。

4. 负责机器人系统服务的管理与运维，确保服务稳定运行及异常情况下的自动恢复。

5. 主导或参与产品远程升级能力的建设，支撑大规模机器人集群的可运维性。

6. 推动自动化构建、测试与部署流程在团队中的落地，提升研发交付效率。

7. 参与容器化环境的配置与维护，支撑多服务在机器人设备上的高效运行。

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，2年左右C++开发经验。

2. 熟练掌握现代C++（11/14/17及以上），具备良好的数据结构与算法基础。

3. 熟悉Linux环境下的开发与调试，有多线程、网络编程或性能优化经验。

4. 有机器人相关软件项目开发经验，了解常见机器人软件框架者优先。

5. 具备嵌入式平台上的多媒体或硬件加速相关开发经验者优先。

6. 熟悉常见物联网通信协议，有设备与云端交互开发经验者优先。

7. 有服务管理、容器化部署或自动化交付流程相关实践者优先。

加分项：

有实际机器人产品的研发经验

熟悉常见机器人通信中间件

有良好的文档习惯与技术沉淀意识