实习生-机械工程师

职位描述

1. 负责机械臂系统的设计、开发及优化，包括机械结构、驱动与控制方案；

2. 参与自动化项目中相关结构、硬件的开发与集成，确保功能与性能达标；

3. 开展机械臂与其他组件的测试工作，进行关键指标验证；

4. 编写技术文档，涵盖设计方案、测试报告及用户操作指南。

任职要求

1.硕士及以上学历，机电一体化、航空航天、机器人技术等相关专业；

2.了解机械设计、材料力学、动力学和控制系统等相关知识；具备传动系统设计经验，熟悉传动系统的各种组成部件（例如连杆、同步带、丝杆、齿轮等），并且能够根据具体需求设计和优化传动系统；

3.了解机器人学和运动控制的基础理论和应用，熟悉运动学、动力学、轨迹规划和控制等相关技术，能够进行结构方面的可行性分析；

4.有较强的逻辑思维，具有良好的问题理解能力，工作态度积极，乐观责任心强；

5. 有机械设计、控制工程、硬件电路、传感感知等跨学科综合能力，有机电软集成的研究项目经历者优先；

6.具有软硬件综合的项目经验者、工业机器人开发经验者、机电软集成的项目经历者优先；