端侧效能研发工程师（机器人方向）

职位描述

1. 搭建并优化机器人 CI/CD 流水线，基于 GitLab CI 实现算法、控制、固件、ROS/ROS2 的自动构建、测试与打包。

2. 打通 Isaac Sim/Gazebo 与 GitLab CI，实现仿真测试到端侧部署的自动化闭环。

3. 负责端侧交付工程化：交叉编译、多架构构建、容器化打包、镜像与依赖管理、制品版本追溯。

4. 建设端侧发布与运维能力：OTA、灰度、回滚、日志/指标/告警与发布质量看板。

5. 与算法、控制、固件、测试团队协作，制定研发效能规范并推动落地。

任职要求

1. 本科及以上，计算机、软件、自动化、机器人等相关专业，3 年以上机器人平台或 DevOps/端侧工程经验。

2. 熟练 C/C++、Python，熟悉 CMake/colcon 等构建与依赖管理工具，Rust 加分。

3. 熟悉 ROS/ROS2 工程化，具备 C++/Python 端侧部署能力。

4. 熟悉 GitLab CI、Docker/Podman、Linux，了解镜像管理、环境编排与端侧部署优化。

5. 有 Isaac Sim/Gazebo 与 CI 集成经验优先，熟悉 OTA、灰度、回滚者优先。