机器人科技公司-机器人控制工程师（轮足控制）(J27520)

职位描述

1.负责轮足混合运动控制算法开发。

2.负责复杂地形运动规划算法与实现。

3.负责实现高速稳定性控制策略。

4.负责控制框架搭建、工程实现与集成。

5.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。

6.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。

任职要求

1.学历要求：本科及以上学历。

2.专业要求：机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子等相关专业。

3.工作经历：2年及以上机器人运动控制相关研发经验，具有轮足机器人或腿式机器人项目从算法设计到实机验证开发经验。

4.专业能力：

4.1.熟悉机器人运动学与动力学、理解现代控制理论（最优控制、非线性控制）、熟悉状态估计与多传感器融合技术；

4.2 具备轮足机器人或腿式机器人控制系统开发能力；

4.3 精通C++，熟练使用Python进行算法原型开发与数据分析。

5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。

6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。