机器人科技公司-抓取控制工程师(J27522)

职位描述

1.负责多指抓取规划与控制开发、验证。

2.负责控制框架搭建、工程实现与集成。

3.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。

4.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。

任职要求

1.学历要求：本科及以上学历。

2.专业要求：机器人学、计算机科学（机器人方向）、控制工程、机械电子等相关专业。

3.工作经历：2年及以上机器人抓取规划与控制相关经验；具有从算法设计到代码实现再到实验验证的完整项目经历。

4.专业能力：

4.1..熟悉机器人运动学与动力学、抓取力学（形封闭、力封闭、摩擦锥），掌握接触力学与柔顺控制原理；

4.2 具备抓取空间操作、动力学控制等多领域技术理解能力；

4.3 具备抓取规划或控制能力，不同末端执行器（二指、三指、多指手）的开发及验证能力；

4.4 精通C++，熟练使用Python，掌握常用算法库（Eigen、OpenRAVE、MoveIt等）。

5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。

6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。