长安科技-云端模型算法工程师(J28719)

职位描述

1.核心算法研发： 负责云端大模型在自动驾驶数据闭环中的应用，主导4D自动标注（含动态/静态元素）、VLM/VLA标注、场景理解等算法的研发与落地。

2.数据工厂构建： 构建基于大模型（如Qwen-VL, InternVL）的自动化数据生产Pipeline，利用零样本/少样本能力挖掘长尾Corner Case，建立“数据挖掘-模型迭代-自动标注”的闭环优化机制。

3.前沿技术探索： 跟进Occupancy、3DGS/Nerf重建、生成式模型在数据合成与标注中的应用，利用自监督/半监督学习提升数据标注质量与效率，大幅降低人工标注成本。

4.模型优化与部署： 负责多模态大模型（VLM）在车端与云端的结构调优、知识蒸馏、量化部署，提升模型在极端天气、遮挡等复杂场景下的感知与推理能力。

5.协同落地： 与上下游团队协作，利用自动标注生成的4D真值支持端到端模型训练及规划决策算法迭代。

任职要求

1.学历专业要求：硕士及以上学历，计算机、模式识别、机器学习、自动化、数学等相关专业

2.工作经验要求：有自动驾驶、机器人、多模态大模型行业经验优先；有大批量自动标注数据上线经验优先

3.专业技能要求：熟悉主流自动驾驶感知算法；了解大模型 VLM/VLA、CLIP、指令微调、RLHF；熟悉 Transformer、Diffusion、NeRF/3DGS；熟练掌握Python/C++、PyTorch；熟悉多机多卡训练；有 CUDA编程或模型推理加速经验优先

4.综合素质要求：团队协作、抗压能力强；善于识别关键问题并推动解决；熟练使用AI Coding辅助开发，能借助AI进行代码审查与性能优化者优先