感知算法工程师

职位描述

1. 面向端到端系统的感知能力迭代，包括Detection、Occupancy、Mapping、Tracking、Prediction等感知任务的算法研究，持续升级算法，实现端到端算法架构

2. 针对真实运营场景中暴露的感知问题进行系统性根因分析，提出并验证改进方案

3. 跟踪 CVPR / ICCV / NeurIPS / ECCV / ICRA 等顶会前沿进展，快速评估并结合业务场景落地

4. 线上感知系统开发与数据闭环infra 建设

5. 负责感知线上系统的开发与迭代，包括模型线上推理、后处理模块、多传感器融合接口等

6. 设计并搭建感知数据闭环流水线：从线上运营数据采集、场景挖掘、自动标注，到训练触发、评测回归的全链路自动化

7. 推动训练、评测、部署流水线的自动化与标准化，提升团队整体研发效率

任职要求

1. 计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历

2. 熟练掌握 Python，熟悉 C++，具备扎实的工程编码能力

3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，理解模型训练与推理的底层机制

4. 具备良好的系统设计能力，能独立完成从数据处理到模型训练、评测、部署的完整流程