集成测试工程师

职位描述

1. 制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系。

2. 搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等。3. 设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务。

4. 负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等。

5. 验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决。

6. 设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等。

7. 建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率。

8. 参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试。

9. 负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议。

10. 参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复。

11. 与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收。

任职要求

1、本科及以上学历； 机器人、自动驾驶、自动化、机械电子、计算机、人工智能等相关专业； 有机器人竞赛、开源项目、论文、专利者加分。

2、3年以上自动驾驶/机器人系统测试/集成测试/真机调试经验；

3、熟悉 ROS/ROS2，Python 自动化测试，能看懂并改 C++；

4、理解机械臂运动学、TF、手眼标定、轨迹规划、力控；

5、有真机测试经验，不是只做纯软件测试或纯仿真测试。