机器人硬件开发工程师(J33840)

职位描述

1.负责机器人视觉系统（如相机、激光雷达、深度传感器）的硬件选型、集成与驱动开发。

2.开展SLAM（即时定位与地图构建）、视觉识别、目标检测与跟踪等算法的开发与移植。

3.基于ROS（机器人操作系统）进行感知模块的软件实现与系统集成，支持多传感器融合。

4.编写高性能C++/Python代码，优化算法实时性与资源占用，支持嵌入式平台部署。

5.参与机器人导航、避障等功能的测试与验证，撰写相关技术文档与算法说明。

任职要求

硕士及以上，计算机科学与技术、机械电子、软件工程、电子信息、机器人等专业。熟悉视觉、SLAM、导航硬件及算法开发；熟悉C++/Python编程，ROS系统相关框架。