【27届】感知识别算法工程师（机器人）

职位描述

1、研究并开发基于大模型的具身智能算法，推动机器人在动态环境中的感知、决策与运动控制能力。

2、设计多模态（视觉、语音、点云等）融合的交互系统，提升机器人在真实场景中的自主性与适应性。

3、探索大模型（如LLM、VLM）与机器人任务规划的协同优化。

4、构建基于大模型的日志分析框架，对机器人运行日志进行自动化解析，识别异常模式并优化算法性能。

5、开发日志数据的结构化表征与因果推理框架，支持故障根因分析、系统健康度评估及长期行为预测。实

现基于日志反馈的算法动态迭代。

6、负责技术落地与工程化：

7、将算法部署至机器人硬件平台，解决实时性、资源约束等工程挑战，确保系统稳定运行。

8、与硬件、平台、工具等团队协作，设计数据闭环方案，推动算法在实际场景中的持续迭代。

任职要求

1、2027届，计算机科学、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历。

2、熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，有机器人系统（ROS/ROS2）开发经验。

3、具备具身智能、多模态学习或机器人相关项目经验，熟悉大模型（如GPT、CLIP、Deekseek、QWen）的微调与应用。

4、有机器人硬件部署经验，或熟悉分布式训练、模型压缩等优化技术。

5、较强的数学与算法基础，能独立阅读前沿论文并快速复现。

6、良好的团队协作与跨领域沟通能力，对机器人技术落地有热情。