感知/端到端算法工程师

职位描述

1. 参与目标检测与跟踪、场景理解、多传感器融合等感知算法研发，并推动相关能力与端到端模型融合；

2. 参与端到端感知与智能决策模型的研发，探索从多模态传感器输入到目标状态、场景表征、任务轨迹或机器人动作输出的算法方案；

3. 建立数据和模型迭代闭环，参与数据采集、清洗标注、样本构建、难例挖掘、仿真数据生成及模型误差分析，定位影响算法效果的关键问题；

4. 参与模型部署优化、系统联调和实机测试，分析算法在低光照、动态干扰、复杂背景及开放场景下的表现，持续提升模型鲁棒性和泛化能力；

5. 探索多模态模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型、模仿学习、生成式策略、世界模型等前沿技术在无人机和机器人场景中的应用。

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历；特别优秀者可适当放宽；

2. 具备良好的编程基础，熟悉 Python，了解 C++，能够使用 PyTorch 等深度学习框架完成模型训练与实验；

3. 具备机器学习、深度学习和计算机视觉基础，理解常见的目标检测、图像分割、目标跟踪或视觉表征学习方法；

4. 具备良好的数学基础、较强的学习能力、实验分析能力和问题定位能力，能够阅读相关技术资料或论文，并完成算法复现和验证；

5. 有计算机视觉、机器人、无人机、自动驾驶等方向的科研、课程项目、竞赛或实习经历者优先；

6. 能够合理使用代码生成、数据分析等 AI 工具提升研发效率，并能独立验证工具输出结果。