定位导航算法工程师（机器人）(J11196)

职位描述

1.多传感器融合定位：设计并优化GNSS/RTK、IMU、轮速、激光雷达和视觉融合定位方案，提升遮挡、振动、坡地及GNSS间歇失锁场景下的定位连续性与精度。

2.SLAM与地图系统研发：负责激光/视觉SLAM、地图构建、重定位和地图维护，解决机场大范围、草地弱纹理及环境变化带来的定位退化问题。

3.导航与路径规划：开发全局与局部规划、动态避障、覆盖式作业和贴边行驶算法，兼顾作业效率、轨迹平滑度、能耗与安全距离。

4.复杂场景鲁棒性优化：针对雨雾、逆光、扬尘、遮挡、颠簸和传感器异常建立降级策略，推动算法从样机验证走向稳定量产。

5.评测与数据闭环：建设仿真、回放和真机评测体系，定义定位误差、导航成功率、覆盖率等指标，并基于失败场景持续优化算法。

任职要求

1.专业背景：计算机、机器人、自动化、测绘或相关专业本科及以上学历，3年以上移动机器人、低速无人车或自动驾驶定位导航经验。

2.核心技能：

（1）熟练掌握C++/Python、Linux和ROS 2，能够独立完成算法开发、工程集成及现场问题定位。

（2）掌握EKF/UKF、因子图或图优化等融合定位方法，熟悉激光SLAM、视觉SLAM及GNSS/RTK定位原理。

（3）熟悉A*、Hybrid A*、采样或优化类路径规划方法，以及局部避障、重规划和覆盖路径规划。

（4）具备传感器标定、时间同步、坐标系管理和数据质量分析能力，能够完成仿真到实机验证。

3.加分项：

（1）有割草机、室外机器人、无人配送车、机场车辆或量产自动驾驶项目经验者优先。

（2）处理过雨雾、逆光、振动、遮挡、弱纹理或GNSS拒止等复杂真实场景者优先。

（3）熟悉Nav2、GTSAM、Ceres、LIO-SAM、FAST-LIO或主流视觉SLAM框架者优先。