智能驾驶开发工程师-武汉研发院

职位描述

1. 主导新能源商用车L2至L4级智能驾驶系统整体架构设计，制定域控制器、传感器配置及技术路线，输出系统方案与接口规范；

2.负责多传感器感知融合、高精地图定位、决策规划及横纵向控制等核心算法开发与迭代，推动功能在干线物流、港口等重卡场景量产落地；

3.牵头智驾系统与线控底盘（转向、制动、驱动）的协同匹配与联合标定，解决系统集成、执行器响应及功能安全问题，保障整车级性能达标；

4.跟踪行业法规与前沿技术，搭建智驾开发流程与测试验证体系，指导团队完成仿真、台架及实车路测，推动技术成果专利化及产业化。

任职要求

1.博士研究生学历，机械工程（车辆工程方向）、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业，具备扎实的算法与系统工程理论基础；

2.精通Python/C++及PyTorch/TensorFlow框架，具有感知融合、规划控制或端到端智驾至少一个方向的深度研发能力；

3.熟悉商用车动力学特性、CAN总线通信及ISO 26262功能安全标准，掌握CarSim/PreScan等仿真工具者优先。