关节模组工程师

职位描述

岗位职责

1 负责机器人关节模组产品的结构设计，机加工过程管控、装配调试；

2 完成关节动力学参数计算，选型核心部件并验证兼容性，优化关节传动效率与控制精度；

3 参与选型行星减速器、谐波减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型；

4 负责完成相关三维及二维图纸绘制（精通SolidWorks）、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作；

5.协同电控、算法团队调试关节控制逻辑，解决运动卡顿、力矩波动、精度偏差等问题，参与样机装配与性能测试；

6.制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题；

任职要求

职位要求

1 本科及以上学历，机械类或机电类专业，5年以上工作经验；

2 熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数；

3 熟悉材料和工艺，熟悉钣金/金属材料/符合材料性能；

4 对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成整套产品的五金、机械传动的结构设计；

5 具备独立开发关节模组的经验，熟悉关节模组产品的开发流程，熟悉关节模组的系统测试；

6 熟悉或者精通电机/减速器仿真软件的优先

7 有过关节模组量产经验者优先，有人形机器人关节模组设计经验优先。