具身算法3D感知与规控

职位描述

面向真实场景中的机器人操作任务，参与具身智能算法研发与工程落地，打通从三维感知、动作规划到机器人执行的完整链路，推动具身模型在真实机器人平台上稳定运行。

岗位职责

1. 负责机器人三维视觉与环境感知算法研发，包括目标检测与分割、深度与点云处理、物体位姿估计、空间关系理解等，为抓取和操作提供可靠的感知信息。

2. 负责机器人运动与轨迹规划算法开发，结合运动学、碰撞检测及执行约束，实现机械臂抓取、搬运、双臂协作等任务，优化动作的精度、平滑性与执行效率。

3. 参与机器人控制与软硬件联调，完成相机及手眼标定、坐标系转换、传感器同步、控制接口适配和轨迹执行，定位并解决真机运行中的偏差、抖动、延迟等问题。

4. 与具身模型团队协作，完成 VLA、模仿学习或强化学习策略的真机部署与验证，优化模型输出到机器人动作执行的衔接，提升任务成功率与泛化能力。

5. 建立数据采集、回放、仿真与真机评测流程，通过实验对比和失败案例分析持续迭代算法，沉淀可复用的工具和系统模块。

任职要求

1. 计算机、机器人、自动化、电子信息、控制工程等相关专业，具备扎实的数学、计算机视觉及机器人基础。

2. 具有实际具身智能或机器人项目落地经验，亲自参与过真实机器人上的算法开发、部署、联调与效果迭代，能够清晰说明承担的模块、解决的关键问题及量化结果。

3. 熟悉三维几何与视觉感知，理解相机模型、坐标变换、旋转表示、标定及误差来源；具有点云处理、目标跟踪、6D 位姿估计或三维重建等相关实践经验。

4. 理解机器人运动学、轨迹规划与控制原理，熟悉正逆运动学、轨迹插值、碰撞约束以及关节空间／笛卡尔空间控制，能够结合真实硬件约束进行算法设计与调试。

5. 具备贯通“感知—规划—控制”链路的能力，并在视觉感知或规划控制至少一个方向有深入实践，能够独立定位跨模块问题。

6. 熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力，熟悉 Linux、ROS／ROS 2 及常用机器人开发工具；具备良好的代码质量、版本管理和实验记录习惯。

7. 具备较强的动手能力、自驱力和团队协作能力，能够与模型、软件及硬件团队共同推进项目落地。

加分项

1. 有机械臂、双臂机器人或灵巧手的抓取、装配、柔性物体操作等项目经验。

2. 有 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真平台使用经验，或 Sim2Real、遥操作、UMI、多传感器融合相关经验。

3. 有视觉伺服、力控／阻抗控制、实时控制或端侧推理优化经验。

4. 有相关开源项目贡献，或在机器人、计算机视觉领域发表过高质量论文。