中核武汉-核工业特种机器人研发工程师(机械设计)(J30675)

职位描述

承担核工业特种机器人开发工作。

任职要求

1.博士研究生、硕士研究生学历，机械工程、机电一体化、机器人工程、机械设计制造及其自动化、车辆工程等相关专业，CET-6（425分及以上）；

2.精通SolidWorks/Creo/CATIA/Inventer等其中一项三维设计软件，能独立完成机器人本体、关节模组、传动系统的结构设计与建模；

3.熟练使用AutoCAD绘制工程图纸，掌握尺寸公差、形位公差标注规范，能输出BOM清单及技术文件；

4.掌握有限元分析（Ansys/Abaqus）及动力学仿真（Adams/MATLAB），能完成结构强度、刚度、动力学分析与优化；

5.有机器人或智能装备机械结构设计经验，熟悉谐波/RV减速机、伺服电机、丝杠、轴承等核心部件选型与集成；

6.具备样机装配、调试与问题定位能力，能解决干涉、配合、密封等实际工程问题；

7.了解机器人运动学、动力学基础，能与算法、电气团队协同完成系统集成，有完整项目落地经验者优先；

8.具备良好的跨部门沟通协作能力，能配合电气、软件团队完成传感器布局、线缆走线及硬件集成；

9.动手能力强，能独立承担样机试制、测试验证及设计迭代工作。