VLA算法实习生

职位描述

岗位职责

1. 参与机器人 VLA（Vision-Language-Action）算法开发与真机部署，重点推进搬箱、抓取、放置等操作任务；

2. 负责机器人操作数据的采集、清洗、整理与标注，构建搬箱等任务的训练与评测数据集；

3. 基于现有 VLA / 模仿学习模型开展模型微调、推理与评测，提升不同箱型、位置和摆放条件下的任务成功率；

4. 参与视觉感知、机械臂控制与 VLA 模型的系统联调，将模型输出转化为机器人实际动作，完成感知—决策—执行闭环；

5. 配合开展真机测试与问题分析，针对抓取失败、定位偏差、动作不稳定等问题持续优化算法和数据。

任职要求

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读，本科及以上；

2. 熟练使用 Python，掌握 PyTorch 等深度学习框架；

3. 了解深度学习、计算机视觉、Transformer 等基础知识，对 VLA、模仿学习或机器人操作有基本了解；

4. 具备较强的代码实现和实验能力，能够独立完成数据处理、模型训练、推理和结果分析；

5. 有以下经验之一优先：VLA / VLM、模仿学习、机械臂操作、LeRobot、ACT、π0、OpenVLA、ROS/ROS2、真机部署等相关项目经历。