自动驾驶系统开发工程师

职位描述

1. 负责自动驾驶小货车云控系统的整体架构设计与核心模块开发。

2. 构建云端遥控指令链路，覆盖转向、制动、油门、灯光、鸣笛等底层车辆控制指令的可靠下发与执行反馈闭环。

3. 开发远程控制终端，集成多路视频流（前视/后视/环视）、车辆状态信息、操控外设（方向盘/踏板/手柄）等多模态人机交互能力。

4. 支持单操作员多车（1:N） 遥控调度模式，实现高效的人工介入与车队管理。

5. 开发遥控系统端到端延迟监控与质量评估体系，建立延迟基线与告警机制。

6. 针对高丢包、高时延、带宽受限、信号抖动等复杂网络场景，设计通信自适应策略。

7. 开发多链路聚合与动态切换机制（4G/5G/WiFi等），实现网络链路的实时质量评估与无缝切换，保障遥控指令连续性。

8. 研究并实现时延补偿算法（如 Smith Predictor、卡尔曼预测等），在高延迟场景（200ms+）下维持遥控操作的安全性与可控性。

9. 开发视频流自适应编码传输策略，基于 WebRTC / SRT / QUIC 等协议，在带宽受限条件下优先保障关键感知信息传输质量（分辨率/帧率动态调节）。

10. 构建弱网分级响应机制，根据实时网络质量（RTT、丢包率、可用带宽）动态切换遥控模式。

设计并实现多源控制指令仲裁框架，处理云端遥控指令与车端自动驾驶决策之间的冲突。

任职要求

1. 大学本科及以上学历，计算机、软件工程或相关专业。

2. 3年以上软件开发经验，具备分布式系统或云平台开发背景。

3. 熟练掌握C++/Python/Go中至少一种语言，熟悉微服务架构与容器化技术。

4. 有自动驾驶、车联网或大规模实时系统开发经验者优先。