机械臂规划控制算法工程师

职位描述

负责机械臂路径规划与运动规划相关算法开发及产品化落地。

任职要求

1.熟悉机械臂路径规划与运动规划算法，具备RRT/RRT*/PRM等采样规划方法及CHOMP/STOMP/TrajOpt等轨迹优化方法的实际项目经验。

2.具备机械臂关节空间与笛卡尔空间运动规划能力，能够处理碰撞检测、运动学约束及多约束轨迹生成与平滑优化问题。

3.熟悉机械臂运动控制算法，掌握PID控制、轨迹跟踪控制及正逆运动学、雅可比矩阵等基础动力学原理，具备控制闭环实现经验。

4.熟练使用ROS/ROS2及MoveIt框架，能够基于规划场景、运动学求解器与碰撞检测模块完成机械臂系统开发与调试。

5.熟练使用C++进行机器人系统开发，熟悉Linux开发环境及多线程实时系统设计，具备机器人软件模块工程化能力。

6.具备机械臂轨迹优化或复杂任务规划经验者优先，熟悉多约束优化、在线重规划或工业节拍优化问题。

7.具备VLA或视觉-语言-动作模型在机械臂操作中的应用经验者优先，了解感知-规划-控制一体化系统设计。