嵌入式软件工程师

职位描述

1、聚焦MCU硬件平台，负责机器人底层软件框架的设计、开发与集成;

2、深度参与机器人产品从需求定义、方案设计、代码实现、功能测试到量产交付、售后维护的全流程，基于MCU底层特性提供技术支撑，保障产品性能与可靠性。

3、主导MCU底层功能模块的开发、调试、测试与优化工作，

4、负责相关设计文档撰写。确保技术沉淀与传承，支撑后续迭代与维护。"

任职要求

1、本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业，4年以上单片机开发经验；

2、熟练掌握嵌软开发相关工具：keil/armcc, git; 熟悉gcc编译工具、scons工程构建者优先；

3、熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信协议，并有相应外设使用经验，熟悉canopen、modbus协议者优先；

4、熟练掌握C语言，熟悉基于rt-thread编程者优先，熟悉python/c++/rust语言开发者优先；

5、熟悉软件技术文档编写，有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先, 掌握markdown文档编写者优先；

6、有硬件设计经验者优先；

7、有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。