机器人算法工程师（控制导航）(J11559)

职位描述

1、负责机器人控制器运动控制系统部分算法和业务的开发，包括定位导航、传感器处理、数据融合、控制器设计等等，使得相关产品达到精准、稳定、鲁棒、安全的运动控制性能和用户体验；

2、参与控制系统相关部分如硬件、机械和动力部分的协同和开发，使控制系统最优；

3、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

1、本科及以上学历，具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉经典和现代控制理论、导航定位、熟悉运动传感器及其处理；

2、熟悉 C\C++语言嵌入式开发，熟悉 Linux 的软件开发，熟悉 ARM Cortex-M 核、ESP32 等 MCU 的开发；

3、有较好的业务功能场景想象力和实现力，分析目标用户场景的各种情况，逻辑清晰，并通过软件工程实现；

4、能熟练掌握两种以上控制或传感器融合算法并应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能，能根据实际

被控产品评估相关算法的优劣及使用，有实际无人机或无人车产品控制器开发的经验优先；

5、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都有自己的认识，了解机械振动的检测方

法、对传感器的影响及减震方案；

6、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模

型解耦，可以通过信号处理的方法对传感器数据进行分析处理；

7、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有较强的协调沟通能力，团队精神和有较强的主

观能动性。