感知算法实习生

职位描述

1. 参与无人机/机器人感知模型的研发、训练与优化，涉及多传感器融合、目标检测与跟踪、场景理解和物体抓取等方向，并协助开展多模态大模型及端到端感知算法的实验与探索；

2. 参与视觉及多模态模型的训练、微调与评测，协助开展模型部署优化及实验分析，提升模型在低光照、动态干扰和开放场景下的鲁棒性与泛化能力；

3. 参与训练数据体系建设，协助完成数据采集、清洗标注、样本构建、难例挖掘及仿真数据生成等工作，配合分析数据质量及其对模型效果的影响；

4. 推动AI工具在数据处理、模型训练和实验分析等环节的应用，并协同相关团队完成系统集成、联调验证与算法落地。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机电自动化、机器人等相关专业；

2. 具备良好的数学能力，数学分析，线性代数，概率论等基础数学知识；

3. 具有多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景；

4. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；

5. 有自动驾驶、机器人领域AI算法经验优先，每周至少实习4天，连续实习6个月以上。