机器人群控定位算法工程师

职位描述

1、多台机器人群体定位算法的研发，构建统一空间坐标系下的机器人位置、姿态及相互空间关系，为机器人群体编排与运动执行提供稳定、准确的空间状态信息。

2、多机器人全局定位、相对定位及位姿估计算法研发，解决多机器人同时运行场景下的位置初始化、持续跟踪、定位漂移及定位一致性等问题。

3、多机器人定位相关的多传感器信息融合，包括视觉、IMU、里程计、UWB及其他外部定位信息，提升机器人群体定位的精度、鲁棒性和稳定性。

4、多机器人统一坐标系、坐标变换及空间关系建模，保证不同机器人定位结果在同一参考坐标系下具有良好的一致性。

5、针对机器人群体运动过程中出现的遮挡、动态干扰、机器人间相互影响等问题，持续优化定位算法的鲁棒性，并支持多机器人规模扩展。

6、负责定位算法的仿真、数据分析、实机验证及工程部署，建立定位精度、稳定性、实时性等指标体系并持续优化。

7、与机器人编排、运动控制及系统软件团队协作，为多机器人队形编排、动作执行等上层应用提供实时、可靠的群体空间状态。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人、控制、电子、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2、具有机器人定位、状态估计、视觉定位、SLAM、多机器人定位或多传感器融合相关研发经验。

3、扎实掌握机器人定位与状态估计相关理论，熟悉坐标系变换、运动学、概率估计及优化方法。

4、熟悉 EKF/UKF、非线性优化、因子图、图优化等一种或多种状态估计/优化方法。

5、熟悉视觉、IMU、里程计等一种或多种定位传感器及其数据融合方法。

6、具有多机器人系统、群体机器人、无人机编队、UWB定位、视觉定位等相关项目经验者优先。

7、熟练使用 C++，具备较强的算法工程实现和实机调试能力；熟悉 ROS/ROS2 者优先。