运控测试工程师

职位描述

岗位职责

1. 需求分析与测试设计：参与运控需求、方案及提测，识别可测试性与质量风险；围绕运动序列、回零、限位、测量、调平、标定及多轴联动等功能，制定测试计划、用例与覆盖矩阵，与 SE、研发对齐量化验收标准。

2. 运动性能与加工效果验证：搭建测试环境，验证定位精度、重复定位精度、轨迹误差、速度与加速度、多轴同步及加工一致性；覆盖不同速度、负载、行程和典型加工工况，采集并分析振动、抖动、过冲、丢步等问题的数据，评估算法与参数变更效果。

3. 异常与可靠性测试：开展边界、压力、长时间运行及异常恢复测试，覆盖通信中断、传感器异常、运动受阻、掉电重启、急停与限位保护等场景，验证故障响应、状态一致性和恢复行为。

4. 自动化与回归建设：使用 Python 等工具开发和维护设备控制、数据采集、日志分析及报告生成脚本；沉淀标准测试轨迹、加工样件与回归用例，协同架构团队将可自动化的用例接入持续集成，提升跨版本、跨机型验证效率。

5. 缺陷定位与闭环：通过对照实验、日志、信号时序及实测数据复现问题，记录软硬件版本、参数、工况与复现步骤；协同软件、算法、硬件和结构团队缩小问题范围，跟踪修复、复测及关联回归，将典型产线与售后问题沉淀为测试用例。

6. 质量评估与交付支持：输出测试报告、缺陷分级、覆盖情况和遗留风险，依据约定的准入准出标准给出版本发布与转阶段建议；配合 PL 跟踪验证进度与风险，维护测试环境、设备和数据的可追溯性。

任职要求

任职要求

1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机电一体化、电子或相关专业。

2. 工作经验：具备运动控制、嵌入式系统或机电一体化产品测试经验，能够独立完成测试方案设计、环境搭建、执行分析及缺陷闭环。

3. 专业技能：

- 掌握测试设计方法，能够从需求与风险出发设计正常、边界、异常及回归用例，建立需求、用例、缺陷与结果之间的追溯关系。

- 理解运动控制基本原理，了解轨迹规划、插补、步进/伺服电机、编码器及传感反馈；能够区分定位精度、重复定位精度与轨迹误差，并设计相应测量方法。

- 具备实验设计与数据分析能力，能控制变量、开展重复测量，识别测量误差及工况差异对结论的影响，用数据判断问题和验证改进效果。

- 具备 AI 工具运用能力，可用于辅助用例设计、脚本开发、日志分析及文档整理，并能验证输出的正确性。

4. 加分项：有激光切割、激光雕刻、DT/UV 打印、3D 打印、机器人或 CNC 产品测试及量产经验；有自动化测试平台、硬件在环测试或 CI 集成经验；能阅读 C/C++ 控制代码，或有振动分析、精度标定及产线与售后问题闭环经验。

5. 软素质：责任心强、严谨客观，具备主动发现风险、清晰描述问题和跨团队推动闭环的能力；动手能力与学习能力强，能够规范开展设备实验并持续沉淀测试方法。