AI算法工程师-定位/导航（2027届校招-CSG-深圳）(J14214)

职位描述

1、研发激光 + 视觉 + IMU + RTK 多传感器融合 SLAM，实现户外场景的实时建图、厘米级定位、回环检测与重定位；

2、针对轮式/足式机器人载体特性优化定位：草地弱纹理下的 VSLAM 防漂、四足运动下的 IMU 主导里程计、遮挡区的 RTK/视觉切换；

3、设计全局与局部路径规划及运动控制：全区域覆盖路径、A*/RRT* 全局规划、DWA/TEB/MPC 局部规划与动态避障；

4、障碍物感知与避障：点云/视觉障碍检测、相机-激光外参标定、可碾压/需绕行判别与类别相关决策；

5、在嵌入式平台（ROS2 / C++ / CUDA·NPU）完成算法部署、量化剪枝与实时性调优。

任职要求

1、教育背景：自动化、计算机、电子、机器人、测绘遥感等相关专业的硕士及以上学历；

2、扎实的 C++ / Python，熟悉 Linux 与 ROS / ROS2 开发；

3、掌握 SLAM 数学基础：李群李代数、多视图几何、卡尔曼滤波、BA 与图优化（Ceres / g2o）；

4、熟悉至少一种主流框架：FAST-LIO / LIO-SAM（激光）、ORB-SLAM3 / VINS-Fusion（视觉）、或 RTK 融合定位；

5、了解路径规划（A*、RRT*、DWA、TEB）与基础控制理论；

6、有实车 / 竞赛 / 项目经验（无人车、无人机、RoboMaster、四足机器人）优先；

7、能读英文论文与开源代码，具备独立复现与改进能力。

加分项：

1、在知名学术会议或期刊上发表过相关论文；

2、有开源项目贡献或个人技术博客。