具身智能数据算法工程师

职位描述

1.负责构建具身智能模型训练所需的多模态数据处理平台，支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环；

2.搭建并优化仿真环境/真实机器人环境中的数据生成与采集管线，推动环境交互数据的规模化和自动化；

3.研究和实现数据驱动的具身智能训练/对齐方法，提升模型在规划、决策、操控等任务上的泛化能力和鲁棒性；

4.负责模型评估体系建设，从模型训练到评测一站式完成，为最终的模型性能提供可靠数据支撑；

5.关注业界前沿研究趋势（如VLA、World Model、RLHF等），将其转化为数据方法与系统实践；

6.统筹方向建设与跨部门合作，驱动具身智能数据算法、平台与应用的系统性落地。

7、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；

任职要求

1.计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉具身智能多模态、强化学习、模仿学习等领域，具备 (图像、视频、语言、动作轨迹、传感器信号等）多模态数据处理经验；

3.熟悉数据处理、格式转换、时间同步等处理流程；有分布式系统，数据并行处理和性能优化的经验。

4、熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；

5、具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。