实习-SLAM算法工程师

职位描述

1. 负责SLAM算法的研发与优化，包括视觉SLAM、激光SLAM或多传感器融合方案的设计与实现。

2. 参与无人机的定位与建图模块开发，提升算法在复杂场景下的鲁棒性与精度。

3. 与硬件、感知、控制等团队协作，完成算法在嵌入式平台或车规级系统上的部署与调优。

4. 跟踪SLAM领域技术进展，推动算法创新与工程落地。

任职要求

1. 大学本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业。

2. 熟悉SLAM基础理论与常用算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS等。

3. 熟练掌握C++编程，具备良好的算法实现能力与代码规范。

4. 有ROS/ROS2开发经验，熟悉Linux环境下的开发流程。