无人机-毫米波雷达算法工程师

职位描述

1、核心算法研发：开发毫米波雷达（距离、速度、方位角、俯仰角）的高分辨率成像算法；负责毫米波雷达点云处理算法开发，包括目标检测、聚类、跟踪、分类等核心模块；针对无人机低空物流场景（如城市峡谷、动态障碍物避障），优化算法在复杂环境下的鲁棒性和实时性；

2、多传感器融合：设计毫米波雷达的融合感知方案；开发时空对齐、数据关联、状态估计等关键算法，提升无人机在弱光、雨雾等恶劣条件下的环境感知能力；

3、算法工程化落地：负责算法在嵌入式平台的部署与优化；开发算法仿真测试框架，支持快速迭代和性能评估。

4、前沿技术预研：跟踪毫米波雷达感知领域前沿技术，探索在无人机业务中的应用

5、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；

任职要求

1、核心技术能力：精通毫米波雷达数据处理（如CFAR、DOA估计、点云聚类）

2、熟悉深度学习模型在3D目标检测中的应用

3、熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备嵌入式部署经验

4、工程能力：3年以上雷达感知或自动驾驶/无人机相关算法研发经验

5、熟悉C++/Python，具备毫米波雷达开发经验、有算法量产落地经验者优先

6、具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；

7、对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度；