【无人车北斗实习】前馈式3D重建实习生

职位描述

【工作内容】

1. 探索前馈式3D重建模型在大规模真实驾驶数据上的训练策略与泛化能力提升方法

2. 参与数据预处理管道建设，优化大规模训练的工程效率与资源利用率

3. 对重建质量进行系统性评估，输出模型迭代方案并推动应用落地

【岗位吸引点】

1. 大规模真实驾驶数据：美团 RoboVan 在多城市持续采集物流场景数据，为前馈式重建模型的训练与泛化提供充足且多样的真实数据

2. 应用驱动的研究闭环：重建能力直接服务于高精地图生成与仿真场景构建，研究成果有明确的业务价值出口

3. 基础设施完善：团队具备成熟的大规模分布式训练平台与数据工程体系，实习生可专注于算法本身而非工程搭建

任职要求

1. 具有前馈式3D重建模型的实际训练经验（实习或科研均可），熟悉主流重建框架

2. 理解三维场景重建的核心技术原理，有处理大规模真实数据集的经验

3. 有相关领域 CCF-A 类论文发表者优先考虑