传感器标定算法实习生

职位描述

1、协助搭建和维护自动驾驶传感器标定场景、仿真及实现

2、协助自动驾驶传感器标定工具链设计、开发与优化

任职要求

1、硕士学历，自动化、电子、计算机、数学或相关专业

2、熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法

3、熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法

4、熟悉kalibr/opencv/pcl/gazebo等工具/框架

5、具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先

6、有实际传感器标定经验优先