感知算法工程师

职位描述

1. 负责无人机/机器人感知模型的研发、训练与优化，聚焦多传感器融合、目标检测与跟踪、场景理解等方向，探索多模态大模型及端到端感知算法;

2. 负责训练数据体系建设，包括数据采集、清洗标注、样本构建、难例挖掘及仿真数据生成，持续优化数据质量与模型效果;

3. 负责视觉及多模态模型的训练、微调、评测与部署优化，提升模型在低光照、动态干扰及开放场景下的鲁棒性和泛化能力;

4. 推动AI工具在数据处理、模型训练和实验分析等环节的应用，并协同相关团队完成系统集成、联调验证与算法落地。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机电自动化、机器人等相关专业；

2. 具备良好的数学能力，数学分析，线性代数，概率论等基础数学知识；

3. 在机器学习和深度学习方面具备扎实的理论基础和工程实现能力，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流框架；

4. 具备扎实的编程功底，熟练掌握数据结构和算法知识，熟练掌握C++/C/Python；

5. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；

6. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。