无人机决策规划算法工程师

职位描述

1. 负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化。

2. 构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力。

3. 与感知、控制、导航等模块团队协作，完成多模块系统集成与联调。

4. 参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能。

5. 拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度

6. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；

任职要求

1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业。

2. 具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验。

3. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境。

4. 熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有实际项目落地经验。

5. 熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有实际项目落地经验。

6. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；

7. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。