无人机飞控算法高级工程师

职位描述

1. 动力学建模及模型评估与优化，包括机理建模和辨识建模，完成高精度模型；

2. 飞行安全策略的设计，机载飞行管理与健康管理系统开发及调试；

3. 飞行控制律系统设计、指标论证、算法开发测试落地、数据分析与维护优化；

4. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；

任职要求

1. 硕士及以上学历，3年及以上飞控算法工作经验，飞行控制、飞行力学、飞机设计等相关专业背景；

2. 熟练掌握经典与现代控制理论，理解经典线性系统和复杂非线性系统的运动控制原理及设计方法，掌握基于频域、状态空间和优化的控制设计方法，熟悉控制系统性能指标及评估方法和控制系统参数整定方法，有实际产品经验者优先；

3. 熟悉飞行力学，了解飞飞行品质、飞行器操稳特性、飞行器设计基本原理；

4. 熟悉系统辨识原理及基本方法，有实际系统辨识经验者优先；

5. 研发过机器人、旋翼类、固定翼、复合翼/倾转旋翼中一种或多种产品，具有良好的编程实现和产品落地能力；

6. 有良好的团队合作精神和跨专业跨组织协同能力。

7.熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。