【大模型北斗实习】具身智能技术研究

职位描述

深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究：

1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。

2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。

3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。

任职要求

1.计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的在读硕士或博士研究生。

2.具备扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C++者优先，且熟练掌握 PyTorch 框架。

3.对机器学习、深度学习、计算机视觉等领域有深入的理论理解。

4.在具身智能领域有深入研究，熟悉 VLA的前沿模型。

5.对具身智能和机器人技术抱有浓厚兴趣和热情，具备出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力。

6.在ICRA, CVPR, ICLR, IROS等人工智能或机器人学会议上有论文发表者。