资深系统开发工程师（工程机械）

职位描述

1、负责机器人本体端侧软件系统的开发与优化，覆盖中间件、算法模块、业务功能等核心模块的设计、实现与迭代；

2、负责机器人本体算法模块的工程化优化，包括感知、定位、规划、控制等模块的性能调优、资源占用优化以及实时性提升；

3、承接产品与业务侧需求，完成端侧业务功能的开发与交付，打通算法能力与业务场景之间的链路，保障功能稳定上线；

4、优化端侧系统的整体运行效率，熟练运用多线程、零拷贝、共享内存、DDS 调优等技术，提升系统吞吐与响应性能；

5、跟进机器人中间件、端侧推理框架及具身智能领域的前沿技术进展，负责新技术在机器人本体的工程化转化与落地。

为佳

任职要求

1、熟练掌握机器人端侧软件开发的核心方法与流程，精通 ROS1/ROS2 框架及其底层通信机制（DDS、RTPS 等），熟练掌握 C++ 和 Python编程语言（C++ 优先）

2、具备过硬的工程能力，能够独立完成中间件级别的模块开发与系统重构任务，重视代码质量，精通调试、性能分析与代码优化

3、具备中间件迁移、框架替换或自研中间件落地经验，熟悉节点通信、消息序列化、QoS 策略、生命周期管理等核心机制

4、具备算法模块工程化优化经验，熟悉感知、定位、规划、控制等模块中至少一类的工程实现，能够独立完成性能瓶颈分析与优化落地

5、熟悉 Linux 系统及实时系统开发，掌握 Git、CMake、CI/CD 等工程化工具

6、具备多线程、多进程、共享内存、零拷贝通信等并发与高性能编程经验，对端侧资源占用与实时性追求卓越

7、有机器人相关项目经验，熟悉在真机上完成算法模块的部署、联调与迭代，优先考虑具备工业机器人、协作机械臂或移动机器人项目实践经验者

8、有较强的创新意识，具有端侧推理加速（TensorRT、ONNX Runtime 等）、嵌入式优化或异构计算（GPU/NPU）工程化经验者