感知算法工程师(J66206)

职位描述

岗位职责

1、负责割草机器人点云感知算法研发，实现激光雷达点云滤波、分割、聚类、地形重建、障碍物检测、草地边界提取等核心能力；负责多传感器融合感知方棄设计与落地，完成激光雷达＋视觉＋IMU+RTK/GNSS 多源数据融合，提升非结构化庭院环境感知鲁棒性；

2、负责感知后处理算法开发与优化，包括点云噪声抑制、异常数据剔除、感知结果平滑、轨迹修正、与定位/决策/控制模块数据对接；针对庭院复杂场景（石块、绿植、沟壑、围栏等）优化算法，解决量产中遮挡、动态干扰、地形起伏等问题；

3、完成感知算法仿真验证、实车调试、数据迭代与性能量化，支撑产品量产交付。

任职要求

任职要求

1、计算机、自动化、机器人、电子、测绘等相关专业，机器人感知算法经验；

2、精通点云处理算法，熟练掌握点云滤波、配准、分割、三维重建等，有 PCL/Open3D 等点云库工程经验；

3、熟悉多传感謂融合原理，掌握 EKF/UKF/图优化等融合算法，有激光-视觉-惯导融合著地经验优先；

4、具备扎实感知后处理工程能力，可独立完成感知结果校验、优化、数据对济等模块开发：熟练便用C++/Python，熟悉 ROS/ROS2，有移动机器人嵌入式算法优化经验优先；有劃草机器人、至外自主移动机器人、服务机器人感知研发经验优先。