多传感器融合标定(J36376)

单位：MOVA类型：社招地点：苏州市更新：2026-09-24

岗位信息

岗位职责

1.负责机器人中的多传感器联合标定算法设计及实施，包括多摄系统、Lidar、轮速计、IMU、RTK等

2.面向多种落地场景，建设多传感器自动化标定平台

3.设计和开发多传感标定验证系统

1.熟悉单目/多目相机内外参标定流程，有实际项目经验者优先

2.熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有实际项目经验者优先

3.熟悉图像局部特征的检测、提取及描述算法基本原理

4.熟悉LiDAR/Vision等传感器标定流程，有实际项目经验者优先

5.熟悉手眼标定流程，熟悉kalibr/张正友标定法等, 有实际项目经验者优先

6.有机器人/智能驾驶多传感器标定经验优先

7.优秀的编程能力，熟悉C++/Python/PCL/Eigen/OpenCV/Ceres 开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。