算法工程师（AI/SLAM/感知/导航规控）-割草机器人(J66407)

职位描述

【AI算法】岗位职责：

1、负责环境感知算法研发，开发多任务模型（包括目标检测、语义分割），负责模型训练、优化与部署。

2、数据管理，如使用多模态大模型制作/清洗数据集，数据闭环等。

3、针对复杂户外环境设计感知算法及测试方案，持续提升算法鲁棒性与适应性。

4、协同硬件、嵌入式及测试团队，完成算法迭代、性能验证及产品落地。

【slam算法】岗位职责：

1、负责割草机器人激光雷达及视觉融合SLAM算法研发优化，提升定位、建图及导航性能。

2、负责开源SLAM框架集成、验证及定制开发，推动算法在嵌入式平台落地量产。

3、参与算法架构设计与技术方案选型，协同硬件、嵌入式团队解决实际场景问题。

【感知算法】岗位职责：

1、负责割草机器人点云感知算法研发，实现障碍物检测、地形感知及草地边界识别等核心能力。

2、负责激光雷达、视觉、IMU及RTK/GNSS等多传感器融合方案设计与算法落地。

3、针对复杂庭院场景优化感知及后处理算法，提升系统鲁棒性和稳定性。

4、完成算法仿真、实机调试、数据迭代及性能验证，支撑产品量产落地。

【导航算法】岗位职责：

1、负责智能割草机路径规划、动态避障及运动控制等核心导航算法的研发、优化及落地。

2、适配多传感器融合方案，协同感知、定位等模块，提升复杂庭院及户外场景下的导航稳定性与鲁棒性。

3、负责割草机作业策略优化，包括跨区域转移、坡度自适应、自动回充及边缘割草等，提升作业效率与用户体验。

投递提示：请在简历中/简历名称备注【投递方向】，如果能在offer后提前到岗实习，也请同步备注。

任职要求

【AI算法】任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。

2、具备扎实的算法基础，熟悉熟悉PyTorch、OpenCV等工具，掌握C++或Python。

3、有机器人、自动驾驶或智能硬件感知算法落地经验，熟悉户外移动机器人场景者优先。

4、具备良好的工程能力和技术热情，能够独立解决问题并保持对前沿技术的关注。

【slam算法】任职资格：

1、知名院校本科及以上学历。

2、具备SLAM项目经验和理论基础，熟悉图优化、李群、点云匹配、视觉特征等核心算法，了解Fast-LIO、LIO-SAM、R3LIVE、VINS等主流框架。

3、熟练使用C++/Python，，具备嵌入式平台算法优化及工程落地能力，能够解决实际问题。

4、有slam实习经历者优先。

【感知算法】任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业。

2、具备点云算法基础，熟悉滤波、分割、配准及三维重建等技术，有PCL/Open3D开发经验，熟悉多传感器融合原理及EKF、UKF、图优化等方法。

3、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2，具备感知算法工程化与性能优化能力。有割草机器人、室外移动机器人实习经验优先。

【导航算法】任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，有移动机器人或无人车导航规控经。

2、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2及移动机器人导航框架，具备良好的工程化能力。

3、具备扎实的路径规划（如Dijkstra、A*、RRT*）、动态避障及运动控制（PID/MPC/纯追踪等）算法基础，理解规控分层栈的协同逻辑。

4、有移动机器人实习经历者优先。

投递提示：请在简历中/简历名称备注【投递方向】，如果能在offer后提前到岗实习，也请同步备注。