融合定位开发工程师

职位描述

1. 负责车载多源融合定位算法（GNSS、IMU、轮速计、视觉、高精地图匹配）的软件实现、集成与调试。

2. 负责定位传感器（如GNSS接收机、IMU模块）的驱动适配与数据采集、预处理。

3. 开发并优化卡尔曼滤波、因子图等融合算法，提升定位系统在隧道、城市峡谷等复杂场景下的精度、连续性与可靠性。

4. 构建定位系统仿真与实车测试验证环境，评估定位性能并输出优化方案。

5. 与自动驾驶、地图导航团队紧密协作，提供稳定可靠的定位结果输出。

任职要求

1. 大学本科及以上学历，导航制导与控制、测绘、计算机、自动化等相关专业。

2. 3年以上组合导航或多传感器融合定位算法开发经验，扎实的数学和算法基础。

3. 精通C/C++，熟悉Linux开发环境，有嵌入式平台优化经验。

4. 熟悉惯性导航原理、卡尔曼滤波及其扩展算法，有实际调试经验。

5. 了解自动驾驶对定位的需求，熟悉RTK、SLAM技术者优先。

6. 具备良好的团队协作精神和严谨的工程态度。