人形机器人运动控制设计

职位描述

1、算法设计：负责基于模型的运动控制算法、基于强化学习端到端控制算法的研究，负责算法库开发；

2、运动仿真：负责人形机器人运动学及动力学仿真验证；

3、性能分析：基于运动仿真，能够对人形机器人的运动及操作能力进行分析，反向指导设计；

4、算法部署：负责运动控制算法在人形机器人控制计算机中的部署；

5、真机调试：负责人形机器人实物真机运动控制调试。

任职要求

1、硕士及以上学历，具备3年及以上机器人研发相关工作经验；

2、控制科学与工程、计算机科学与人工智能或相关专业；

3、熟练使用Webot、Gazebo、IssacGym、Mujoco、MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件；具备ROS、C++、Python开发能力；掌握solidworks_urdf_exporter、URDF Viewer、rviz等工具的使用。