人形机器人决策规划算法设计

职位描述

负责机器人路径规划、行为决策、自主导航等

任职要求

1）熟悉ego-plannerA*、Dijkstra、RRT、PRM等核心任务调度与路径规划算法；

2）具备Gazebo/PyBullet等仿真平台使用经验，发表过任务或路径规划相关论文；

3）有机器人路径规划、行为决策、自主导航等相关项目经验者优先，熟悉多模态感知-决策-控制一体化系统集成者优先；

4）熟悉ROS系统，熟练掌握C++/Python，具备良好的算法实现和工程化能力。