人形机器人结构设计

职位描述

1、系统分析：负责人形机器人运动学/动力学建模，以及总体系统性能计算与分析；

2、结构设计：负责人形机器人机械结构设计，部分工业设计，形成完整图纸；

3、仿真分析：负责强度仿真，配合运动控制完成运动仿真；

4、真机调试：负责人形机器人实物真机运动控制调试。

任职要求

1、硕士及以上学历，具备3年及以上机器人研发相关工作经验；

2、机械工程、机器人工程或相关专业；

3、熟练使用Solideworks、UG等设计软件；熟练使用MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件；掌握solidworks_urdf_exporter、URDF Viewer、rviz等工具的使用。