人形机器人感知设计

职位描述

1、负责机器人SLAM自身定位与建图、目标识别定位的算法研发和软件设计；

2、具备目标识别、目标定位相关理论，熟悉激光/视觉SLAM定位与建图，熟悉Vins-Fusion、FastLIO、OpenVins等开源项目，具备Yolo、Vit等目标识别网络使用或优化的经验；

3、能够理解，复现并应用感知领域前沿算法成果。

任职要求

1、硕士及以上学历，具备3年及以上机器人研发相关工作经验；

2、控制科学与工程、人工智能、计算机或相关专业；

3、熟练掌握Linux、Python、C++等开发，掌握OPENCV、ROS、ROS2等工具。